时间复杂度是我们衡量和筛选算法的一个常用考量维度,如何理解并使用它,是我们日常工作学习中常常会用到的,但是只要一段时间不用它是会很快被忘记的。所以这里把时间复杂度的概念简要记录一下,方便使用的时候能够快速恢复记忆。
对于算法的衡量一般是从两个维度进行的,一是空间维度,即算法执行所需要占据的内存空间;一是时间维度,即算法执行所需要的时间。时间与空间往往不能兼得,我们很难设计一个既使用很小的空间又能迅速执行的算法,所以在面临时间与空间的选择时,我们往往会选择更加宝贵的时间,毕竟一根内存条还是有价的。
大O符号表示法
对于时间复杂度的衡量,我们最常见的就是使用大O符号表示法,例如$O(1)$、$O(n)$等。之所以采用这样的方式衡量,是因为在不同配置的计算机上,相同的算法代码所呈现出来的性能也不尽相同。所以引入大O符号表示法可以使算法执行所消耗的时间标准化,更加易于对比。
大O符号表示法的完整格式是$T(n)=O(f(n))$,这个函数表示的是代码执行次数与所使用时间之间的正比例关系。其中$f(n)$表示算法中每行代码执行次数的和,$O()$表示一个正比例关系。所以大O符号表示法所表示的是算法执行时间的增长变化趋势的,而不是算法实际的执行时间。在使用大O符号表示法的时候,我们一般会假设算法中每一行代码的执行时间都是一样,也就是一个单位时间会运行一行代码,这样我们就能够方便的计算$f(n)$了。
在$f(n)$中,如果$n$趋近$+\infty$,那么$f(n)$中所有的常量都将变得没有意义,所以常用$T(n)=O(n)$来表示实际的时间复杂度。在这种简化的表示形式下,如果$O(n)$中的$n$变化越剧烈,则说明时间复杂度越大,例如$n^3$就比$n$的变化要剧烈的多,所以$T(n)=O(n^3)$就表示随着代码量的增长,算法所消耗的时间以代码量增长速度的三次方速度增长,这足以看出这个算法的时间复杂度。
大O符号表示法从来都不是一个精确的表示法,不要用它来做精确的计算。
常见时间复杂度量级
一般在代码设计中常常出现的时间复杂度量级主要有以下这些:
- 常数阶$O(1)$。
- 对数阶$O(logN)$。
- 线性阶$O(n)$。
- 线性对数阶$O(nlogN)$。
- 平方阶$O(n^2)$。
- 立方阶$O(n^3)$。
- K方阶$O(n^k)$。
- 指数阶$O(2^n)$。
- 组合阶$O(n!)$。
以上这些复杂度量级从上到下所表示的复杂度越来越大,执行效率也越来越低。下面就一些示例来说明不同形式的代码其时间复杂度的量级。
常数阶
代码中没有循环结构,无论执行多少行,代码所消耗的时间始终固定,不随着某个变量的操作发生变化,其复杂度就是$O(1)$。例如:
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线性阶
代码中只有一层循环结构,没有任何嵌套的循环结构,代码执行所消耗的时间只与循环控制变量线性相关,那么这段代码的复杂度就是$O(n)$。例如:
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在线性阶$O(n)$中,每个单位时间中算法能够处理的变量数量是固定的,算法所处理的变量数量随时间线性增长。这一点需要牢记,否则将难以理解对数阶。
对数阶
代码中同样只有一层循环结构,没有任何嵌套的循环结构,但是代码执行所消耗的时间与循环控制变量指数相关,那么这段代码的复杂度就是$O(logN)$。例如:
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在这段代码中,循环不是线性的,循环在$2^n$次之后就会退出,所以这段代码的时间复杂度就是$O(log2^n)$,所以可以简化表示为$O(logN)$。对数阶量级主要表示随着时间的增加,所处理的n是以指数方式增加的情况。在这个方面,二叉树检索等算法都属于对数阶量级,这个量级的复杂度要比线性阶轻量。
线性对数阶
线性对数阶量级中就已经开始出现多层的循环结构了,在复杂度为$O(nlogN)$量级的代码中,有两层循环结构,其中一层为$O(n)$量级的循环,一层为$O(logN)$量级的循环。例如:
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在这种嵌套的循环结构中,其复杂度的计算方法是各层的复杂度相乘,即:$O(n) \times O(logN)$,这样相乘所得到的结果就是$O(nlogN)$。比较常见的快速排序算法的复杂度就是线性对数阶。
K方阶
从线性对数阶量级中可以看出,多层循环在进行嵌套的时候,算法复杂度也是逐步相乘的,所以$O(n^2)$、$O(n^3)$和$O(n^k)$这三个量级就十分容易理解了。K方阶量级中的指数$k$可以直接认为代码中做了$k$层的循环。例如:
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在这个示例中使用了一个三层的循环,所以这段代码的复杂度就应该是$O(i) \times O(j) \times O(k)$,简化以后就是$O(n \times n \times n)=O(n^3)$。
但一段代码使用了K方阶量级的复杂度以后,一般就说明这段代码需要进行优化了,并且K方阶的代码在一般情况下总可以找到低复杂度的优化实现。但我们一般所常用的排序算法大多是$O(n^2)$阶复杂度,所以如果一段代码是二方阶复杂度,或者三方阶复杂度且不过分要求时间,可以选择不进行优化。